KENDALI PROTOTYPE FORKLIFT DENGAN KOMUNIKASI DUA ARAH

Mahendra Januar, Samuel Kristiyana, Muhammad Andang Novianta

Sari


Setiap pengiriman barang dengan menggunakan kendaraan forklift pada suatu perusahaan peti kemas atau perusahaan penyimpanan barang (gudang) seringkali mengalami kendala. Kendala tersebut antara lain adalah ketidak efisiensi waktu dalam pengiriman, tuas kendali forklift yang susah dikendalikan karena masih menggunakan kendali manual (mechanical control), kesalahan pada manusia dalam mengendalikan kendaraan forklift (human error), angka korban kecelakaan yang diakibatkan oleh kendaraan forklift, dan sebagainya. Kendali forklift ini menggunakan sistem wireless yang ditanamkan pada kendaraan forklift tersebut dan menggunakan joystick transceiver sebagai kendali utama dan komunikasi data. Modul wireless yang dipakai adalah menggunakan RFM12B yang bekerja pada frekuensi 433MHz. Modul RFM12 ini yaitu digunakan untuk kominkasi data pada saat penimbangan barang langsung melalui forklift yang akan ditampilkan pada LCD yang terdapat pada joystick tranceiver dan kendali gerak pada forklift.

Teks Lengkap:

PDF

Refbacks

  • Saat ini tidak ada refbacks.


Jurnal Elektrikal by Institut Sains & Teknologi AKPRIND is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.

JURNAL TEKNOLOGI
website: http://journal.akprind.ac.id/
online system: http://journal.akprind.ac.id/index.php/elektrikal
Phone: +62 (274)  563029 ext 119
Fax    : +62 (274)